Кран Юргинец самоходный пневмоколёсный КС4361А. Устройство и характеристики пневмоколесных кранов Пневмоколесные краны без гуська технические характеристики
Грузоподъёмная техника - особый вид специализированного оборудования, без которого крайне сложно представить высокоэффективное проведение запланиованых работ на строительной площадке, в производственном цехе, а в некоторых случаях и проведение поисково-спасательных работ (например, разбор завалов после землятрясений). Само собой разумеется, что для каждой операции по подъему и перемещению груза будет рационально использовать определённый вид подобных устройств. Но, как показала многолетняя практика, довольно часто самым оптимальным вариантом эксплуатации оказывается пневмоколесный кран. О его устройстве и технических особенностях мы и поговорим в данной статье.
Определение
Итак, пневмоколесный кран - это универсальный кран, принадлежащий к типу стреловых и перемещающийся на пневмоколесном шасси. Управление машиной происходит из кабины, расположенной на поворотной части агрегата. Машинист крана перед началом его эксплуатации обязан провести полноценный визуальный осмотр основных деталей и узлов, проверить работу тормозной системы. Делается это с целью обеспечения надлежащего уровня безопасности проведения работ.
Историческая справка
Первый пневмоколесный кран в Советском Союзе был выпущен в уже достаточно далеком от нас 1947 году. Имя первой модели - К-101. Ее грузоподъемность составляла порядка 10 тонн. Машина уже тогда была установлена на трехосное шасси пневмоколесное. В серийное же производство пошел уже кран К-102. Его создали в 1952 году, а выпуск происходил в период 1954-1958 годов. А уже с 1961 года началось производство более мощных кранов К-161, показатель грузоподъемности которых составлял 16 тонн.
На сегодняшний день грузоподъемные машины пневмоколесного типа производятся лишь в Западной Европе, в Германии.
Назначение
Любой самоходный кран, имеющий пневмоколесный ход, создан для обеспечения качественного и быстрого выполнения различных строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных операций на объектах, которые находятся относительно друг друга в пространстве на небольших расстояниях.
В момент проведения указанных работ допускается одновременное выполнение:
- Подъема или опускания груза с подъемом или опусканием самой стрелы.
- Подъема или опускания рабочей стрелы с поворотом машины в нужную сторону.
Все эти действия благополучно осуществляются благодаря наличию специального оборудования на кране, о котором мы поговорим далее.
Обозначение
Маркировка кранов позволяет определить все важнейшие технические особенности и параметры. В первую очередь мы рассмотрим имеющиеся универсальные индексы «К», «КС».
«К» - это буквенное обозначение, которое в свое время было утверждено Минстройдормашем. выпущенный в свет до 1967 года, будет иметь такой однобуквенный индекс и две-три цифры. Сама по себе буква обозначает, что машина принадлежит к группе кранов, а цифры сигнализируют о показателе грузоподъемности и порядковом номере модели.
Начиная с 1967 года, была введена индексация «КС», что означает «кран самоходный».
После букв всегда следуют четыре цифры, каждая из которых несет определённую информацию. Так, первая цифра означает грузоподъемность:
- 1 - 4 тонны;
- 2 - 6,3 тонны;
- 3 - 10 тонн;
- 4 - 16 тонн;
- 5 - 25 тонн;
- 6 - 40 тонн;
- 7 - 63 тонны;
- 8 - 100 тонн;
- 9 - свыше 100 тонн.
Вторая цифра дает информацию о виде ходового устройства и означает:
- 1 - устройство гусеничного типа;
- 2 - устройство уширенное гусеничное;
- 3 - пневмоколесное;
- 4 - шасси специальное (автомобильный тип);
- 5 - шасси грузовой автомашины;
- 6 - тракторное шасси;
- 7 - ходовое ;
- 8 и 9 - резервная.
Третья цифра определяет тип подвеса стрелы, который может быть канатным (обозначается цифрой 6) и жестким (цифра 7).
Четвертая цифра присвоенный номер модификации модели.
Рассмотрим на примере крана КС-7164. Его маркировка расшифровывается так: кран самоходный, имеющий грузоподъемность 63 тонны, на гусеничном ходовом устройстве, снабженный канатным подвесом стрелы, модификация - четвертая.
Техническое строение
Подробное устройство пневмоколесных кранов следует начать рассматривать с принципа расположения силовых установок.
Первая группа - краны, силовая установка которых расположена на поворотной части. В них происходит механическая передача движения непосредственно на ходовое устройство за счет одномоторного дизельного привода и Также энергия может передаваться двигателям ходового устройства с использованием электрического или же дизель-электрического привода. Грузоподъемность таких машин находится в диапазоне от 10 до 100 тонн.
Вторая группа - краны, силовая установка которых смонтирована на ходовом устройстве. В таком случае энергия передается непосредственно на ходовое устройство и поворотную часть от генератора, который, в свою очередь, приводится в действие дизелем. В эту категорию входят грузоподъемные машины МКТ-40, обладающие грузоподъёмностью 40 тонн.
В целом же, любой подобный кран в обязательном порядке будет иметь механизм подъема и механизм передвижения, каждый из которых будет состоять из различных узлов и деталей.
Наиболее часто используемая модель
КС-5363 - кран дизель-электрический. В нем эксплуатируется привод многомоторного типа, работающий на постоянном токе. Питание энергией происходит от расположенной на агрегате силовой установки. Машина может использовать двухканатный грейфер, снабженный ковшом с ёмкостью 2 куб. м.
Этот кран (25 тонн - показатель грузоподъемности его основного механизма подъема) укомплектован еще и вспомогательным механизмом подъема, который обслуживает грузы с весом до пяти тонн.
Все исполнительные органы машины имеют достаточно широкий диапазон регулировки скоростей, которая осуществляется по системе генератор-двигатель. В момент передвижения допускается поворот платформы крана, если на нем не закреплен какой-либо груз.
Управление краном и особенности его конструкции
КС-5363 управляется тремя мощными системами: механической, электрической и гидравлической. Приведение в действие требуемого механизма осуществляется с пульта путем нажатия кнопок, а также парой командоконтроллеров.
Переключение коробки передач, регулировка выноса опор, поворот колес, блокировка дифференциала - все это производится за счет активации насосной гидросистемы, работающей на основе энергии сжатой жидкости. Блокировка опоры, управление ими производится с пульта, расположенного на ходовом устройстве, а все остальные механизмы контролируются из кабины водителя (машиниста).
Лебедка главного подъема в составе своей имеет:
- электродвигатель;
- трёхступенчатый редуктор;
- зубчатую муфту, предотвращающую перегрузку вала;
- колодочный тормоз с короткоходовым магнитом;
- барабан с зубчатым венцом.
Кабина машины
Внутри кабины крана на передней части достаточно большого лобового стекла расположена приборная доска. На ней установлены различные амперметры, вольтметры, переключатели, выключатели, манометр и термометр. По обе стороны от доски смонтированы командоконтроллеры, управляющие механизмами, а также приборы для регулировки скорости перемещения машины и управляющие разворотом колес.
Помимо этого, в кабине установлена электрическая печка для обогрева в холодное время года, обогреватели, полностью исключающие вероятность обледенения стекол и их запотевание, вентилятор для охлаждения машиниста в летний период, стеклоочистители. Сам же оператор крана сидит в кресле, высоту расположения которого можно при необходимости регулировать.
Перемещение к месту работы
Буксировка крана происходит с помощью специального тягача на скорости не выше 20 км/час. Если же предстоит транспортировать пневмоколесный кран по железнодорожному полотну, то в таком случае с него снимают все колеса и стрелу, а саму машину устанавливают на шестидесятитонную железнодорожную платформу.
Цифровые данные
В целом, пневмоколесные краны, технические характеристики которых будут указаны ниже в таблице, характеризуются превосходным сочетанием цены и качества. Многолетняя практика показала, что деньги, вложенные в покупку таких машин, достаточно быстро возвращаются. В условиях современности большой популярностью в потребительской среде пользуется кран пневмоколесный Volvo, что объясняется его оптимальными эксплуатационными показателями, надежностью и ремонтопригодностью. Настоящее немецкое качество получило любовь и признание пользователей вполне заслуженно.
| Грузоподъемность, т | |
| на опорах: | |
| при мимнимальном вылете крюка | 25 |
| 3,3/4 | |
| без опор: | |
| при минимальном вылете крюка | 7,5 |
| при максимальном вылете крюка | 2,1/2 |
| Наименьший вылет крюка,м | 2,5 |
| Наибольший вылет крюка, м | 13,8 |
| Наименьшая высота подъема крюка, м | 16,3 |
| Наибольшая высота подъема крюка,м | 6,4 |
| Скорость подъема основного крюка, м/мин | 7,5/9 |
| Скорость опускания основного крюка, м/мин | 0,7-9 |
| Самоходная скорость передвижения крана, км/час | 3;20 | 324 | 174 |
| Минимальный радиус поворота,м | 10,3 |
| Марка двигателя | ЯМЗ-М204А |
| Мощность двигателя, л.с | 180 |
| Мощность электрических двигателей, кВт | 166 |
| Колея задних колес,м | 2,4 |
| Масса всего крана, т | 33 |
| Масса противовеса (входит в общую), т | 4 |
Марки пневмоколесных кранов
Помимо вышеуказанного индекса «К», существует также маркировка:
- «МКП» - монтажный пневмоколесный кран.
- «МКТ» - кран монтажный на базе тягача. В его обозначении после дефиса указывается грузоподъемность в тоннах. Например, МКТ-63.
- «МКТТ» - монтажный кран с телескопической стрелой на базе тягача. Здесь также цифры сигнализируют о грузоподъемности.
Пневмоколесный башенно-стреловой кран КС-5363 применяется в процессе строительства сооружений и работы с габаритными материалами. Производился до 1994 года в Одессе.
Устройство и преимущества
За весь цикл серийного производства было разработано и выпущено несколько модификаций пневмоколесного крана КС-5363 с маркировкой А, Б, В, Д, Е.
Силовая установка крана представлена двухтактным дизельным четырехцилиндровым и электрическим силовым агрегатом, двумя генераторами электричества. В составе кинематической схемы лебедки: электродвигатель, редуктор, муфта, колодки тормозов и барабан с венцом из зубьев.
Преимущества крана КС-5363:
- производительность не снижается при работе от дизельного генератора;
- простое и доступное обслуживание;
- возможность использования вспомогательных приспособлений;
- поворот платформы при отсутствии материалов на крюке;
- простота управления благодаря пневмоколесной системе;
- доступность запчастей для ремонта.
Достаточная удаленность колес друг от друга балансирует устойчивость крана и его стабильность при выполнении рабочих операций.
Технические и грузовысотные параметры
Технические характеристики крана КС-5363:
- темп подъема грузозахватного устройства – 7,5-9 м/мин;
- темп опускания – 0,7-9;
- количество оборотов поворотной платформы в минуту – 0,1-1,3;
- скорость движения своим ходом в час – 20 км;
- двигатель – ЯМЗ-М204А;
- мощность силового агрегата – 180 л.с.;
- мощность электрического агрегата – 166 кВт;
- эксплуатационная масса оборудования – 33 тонны;
- вес противовеса – 4 тонны.
Грузовысотные показатели техники модели КС-5363:
- наибольшая масса груза на опорах с наименьшим и наибольшим вылетом крюка – 25 тонн и 3,3 тонны;
- максимальная масса поднимаемого груза без крюка на максимальном и минимальном вылете – 2,1 и 7,5 тонн;
- вылет крюка – 2,5-13,8;
- длина стрелы – 15 или 17,5 м;
- высота подъема груза на минимальном и максимальном вылете – 16,3 и 6,4 м;
- грузоподъемность в движении – 14 тонн.
Допускается установка решетчатых удлинителей длиной 5 или 10 метров.
Система гидравлики
Система гидравлики грузоподъемного крана КС-5363 основана на насосном устройстве марки НШ-32Э с параметром производительности 35 л/минуту и рабочим давлением 10,5 МПа. В систему также входят цилиндры, гидробак и другие узлы.
Механизм работы заключается в подаче масла в помпу из гидробака, откуда затем оно следует к цилиндрам после распределительного этапа. В последних поддерживается давление благодаря специальным клапанам. Созданное давление и масло оказывают влияние на поршень, что и приводит его в действие.
Ходовая часть
Эту часть машины представляют несколько мостов. На каждую ось приходится 4 колеса, всего две оси. Для повышения грузоподъемных характеристик установлены выносные гидравлические опоры, благодаря которым база техники расширяется на 80 см.
Задний мост приводит в действие все колеса. Перевозку оборудования осуществляют буксировкой или железнодорожной платформой. В первом случае кран нужно складывать, во втором – снимать колеса и стрелу.
Оборудование
Кран КС-5363 оборудуется базовыми и дополнительными приспособлениями. Базовые приспособления:
- стрела – 15 м;
- главный канат – 21 мм диаметра и 140 метров длины;
- дополнительный канат – 21 мм диаметра и 95 м длины.
Сменные устройства и их параметры:
- сменная стрела – 20-30 метров;
- вылет сменной стрелы – 5,5-26,3 метров;
- максимальный подъем груза на опорах – от 0,5 тонн до 16,2 тонн.
Устанавливается также стрела с решетчатым удлинителем, башенное устройство, вылет которого может достигать 17,1 м.
Система управления
Разные части оборудования приводятся в действие системами электрического, механического и гидравлического регулирования. Механическое реализуется пультом, регулирующим работу опор, колес, тормозной системы и коробки отбора мощности.
Гидравлическая система реализует подъемные крановые операции. Электрический двигатель регулирует работу крана и лебедки. Запас прочности сообщают технике цельносварная рама и ведущие оси базового шасси.
Кабина оператора крана
Во фронтальной части кабины крана КС-5363 расположена приборная панель. На ней установлен термометр, манометр, ампер- и вольтметр, переключатели и рычаги. По две стороны от панели расположены контроллеры, приборы отбора мощности, с одной стороны – рулевое управление.
В кабине КС-5363 работает электрический обогреватель, есть возможность прогрева стекол, установлены вентилятор, стеклоочистители. Кресло оператора регулируется по высоте и степени откидывания спинки.
Кран
КС-5363 -
дизель-электрический
грузоподъемностью 25 т
,
оснащен 25- и 5-тонными
крюками механизмов
основного и
вспомогательного
подъема. На кране
может быть
использован
двухканатный грейфер
с ковшом емкостью 2 м3
.
На кране применен
многомоторный привод
постоянного тока с
питанием энергией от
собственной силовой
установки.
Скорости
исполнительных
механизмов регулируют
по системе генератор -
двигатель (Г - Д)
изменением напряжения
главного генератора,
питающего двигатели.
При передвижении
крана без груза
платформу разрешается
поворачивать. Кран
имеет широкий
диапазон скоростей
всех механизмов, в том
числе механизма
передвижения в
рабочем и
транспортном
положениях.
Механизмами крана
управляют с помощью
смешанной системы:
гидравлической,
электрической и
механической.
Основными механизмами
управляют с пульта
кнопками и двумя
командоконтроллерами.
Для переключения
коробки передач,
управления выносными
опорами, поворотом
колес, тормозами
механизма
передвижения и
блокировкой
дифференциала
предусмотрена
насосная
гидравлическая
система. Опорами и
блокировкой управляют
с пульта,
закрепленного на
ходовом устройстве, а
остальными
механизмами - из
кабины машиниста.
Гидравлическая
система включает в
себя шестеренный
насос НШ-32Э
производительностью 35
л/мин
при
давлении 10,5 МПа.
Лебедки крана
оснащены
канатоукладчиками и
шпиндельными
конечными
выключателями.
Основную стрелу 15 м
удлиняют с помощью
вставок длиной 5 и 10 м
до 20; 25 и 30 м
. На
этих стрелах можно
монтировать гуськи 8 и
15 м
. Кран оснащают
башенно-стреловым
оборудованием.
Ходовое
устройство состоит из
двух приводных мостов.
Колеса обоих мостов
сдвоенные, размером
14,00-20. Ходовое
устройство
оборудовано выносными
гидроопорами, но кран
может работать и без
них с меньшей
грузоподъемностью.
Специальные приставки
к опорам позволяют
изменять базу с 4,2 до 5 м
.
Кран можно
буксировать в прицепе
к тягачу с помощью
сцепного устройства
со скоростью до 20 км/ч
.
По железной дороге
кран транспортируют
со снятыми колесами
без стрелы - на
60-тонной четырехосной
железнодорожной
платформе. Для
погрузки крана на
платформу применяют
другой кран
грузоподъемностью 20 -
25 т
.
Технические характеристики крана КС-5363
| Грузоподъемность, т: | |
| . на опорах: | |
| .. | 25 / 30 * |
| .. | 3,3 / 4 |
| . без опор: | |
| .. при наименьшем вылете крюка | 7,5 / 14 |
| .. при наибольшем вылете крюка | 2,1 / 2 |
| Вылет крюка,м: | |
| .. наименьший | 2,5 / 4,5 |
| .. наибольший | 13,8 / 15,9 |
| Высота подъема крюка, м: | |
| .. при наименьшем вылете крюка | 16,3 / 13,7 |
| .. при наибольшем вылете крюка | 6,4 |
| Скорости: | |
| .. подъема основного крюка, м/мин | 7,5; 9 |
| .. опускания, м/мин | 0,7 - 9 |
| .. частота вращения поворотной платформы, об/мин | 0,1 - 1,3 |
| .. передвижения крана самоходом, км/ч | 3; 20 | 324 | 174 |
| Наименьший радиус поворота (по внешнему колесу), м | 10,3 |
| Наибольший угол подъема пути, град | 15 |
| Двигатель: | |
| .. марка | ЯМЗ-М204А |
| .. мощность, л.с. | 180 |
| Установленная мощность электродвигателей, кВт | 166 |
| Колея колес, м: | |
| .. передних | 2,4 |
| .. задних | 2,4 |
| Масса крана, т | 33 |
| В том числе противовеса, т | 4 |
* - При стреле 15 м - 30 т , при стреле 17,5 м -25 т .
Грузоподъемность при движении и преодолеваемый угол подъема в пути в транспортном положении
*
- Грузоподъемность
указана при стреле,
расположенной вдоль
оси крана.
**
-
В знаменателе -
допускаемый угол
наклона крана при
работе на выносных
опорах.
Характеристики основного и сменного стрелового оборудования крана КС- 5363
Силовая установка пневмоколесного крана КС-5363 состоит из четырехцилиндрового двухтактного дизеля 6 марки ЯМЗ-236, электродвигателя 2 марки А2-72-4 переменного тока 380 В для работы от внешней сети, двух генераторов постоянного тока 220 В : главного 10 марки ДК-309Б и вспомогательного 1 марки П-62. К силовой установке подключен через систему ременных передач 3 - 4 - 8 шестеренный насос 5 марки НШ-10Е с рабочим давлением 7,5 МПа .
Грузовые
лебедки основного
подъема стреловых
кранов предназначены
для подъема и
опускания грузов,
лебедки
вспомогательного
подъема - для подъема
меньших грузов на
гуське или грейфере.
Кинематические
схемы грузовых
лебедок главной и
вспомогательного
подъема
крана
КС-5363
принципиально
между собой не
различаются.
Лебедка
основного подъема
приводится в действие
от электродвигателя 1
.
Выходной вал
электродвигателя
соединен с первичным
валом
трехступенчатого
редуктора 5
зубчатой муфтой 2
.
На первичном валу
редуктора на шлицах
посажен шкив
колодочного тормоза 3
,
управляемого
короткоходовым
электромагнитом 4
.
Четыре вала редуктора
опираются на его
корпус с помощью
шарикоподшипников.
В редуктор заключены
три пары
цилиндрических
косозубых шестерен.
Редуктор соединен с
барабаном 8
зубчатой муфтой 7
,
одна из половин
которой закреплена на
выходном валу
редуктора, вторая - на
валу барабана.
Зубчатая муфта 7
одновременно служит
одной из опор оси
барабана.
Ось барабана с одной
стороны с помощью
двухрядных
роликоподшипников
поддерживается опорой
9
. С другой
стороны ось соединена
зубчатой муфтой 7
с выходным валом
редуктора.
Лебедка
вспомогательного
подъема
приводится
в действие от
электродвигателя 1
,
мощность от
электродвигателя к
барабану 4
передается через
трехступенчатый
редуктор с
цилиндрическими
передачами - шестерни 12
- 11
, 10
- 6
, 2
- 5
. Двигатель
и барабан соединены с
редуктором через
зубчатые муфты 14
.
На входном валу
редуктора установлен
тормоз ТКП-300.
К выходному валу
редуктора через
шестеренную передачу 7
- 8
подключен конечный
выключатель 9
.
Стреловая лебедка по кинематической схеме несколько отличается от рассмотренной выше. Отличия заключаются в том, что на входном валу редуктора стоит не один тормоз, а два 11 и 14 типа ТКП-200, механизм лебедки оборудован канатоукладчиком 7 , приводимым в действие от однозаходного червяка 6 через цепную передачу 4 - 5 , в которой одна звездочка расположена на червяке 6 , другая - на валу барабана 3 , стреловая лебедка не оборудована конечным выключателем.
|
|
| Кинематическая схема механизма поворота | Механизм поворота (рис.) |
Механизм поворота крана КС-5363 состоит из электродвигателя 10 , шестеренного редуктора с передачами: конической 7 - 6 и цилиндрической 11 - 3 , 5 - 4 ; бегунковой шестерни 2 и зубчатого венца 1 . Двигатель соединен с редуктором цепной муфтой 9 . На общем валу с одной из полумуфт стоит колодочный постоянно замкнутый тормоз 8 типа ТКП-200.
Механизм
передвижения
состоит из
электродвигателя 18
,
двухскоростной
коробки передач
(передачи 4
- 13
и 2
- 15
)
и двух мостов:
переднего А и заднего
Б.
Передний мост -
управляемый, задний -
неуправляемый.
Передний и задний
мосты соединены с
коробкой передач
карданными валами. От
карданных валов
мощность мостам
передается на главные
конические передачи 6
- 7
. Системы
передач в переднем и
заднем мостах
одинаковые. На общем
валу с конической
шестерней 7
жестко посажена
цилиндрическая
шестерня 12
,
которая входит в
зацепление с
шестерней 11
,
жестко соединенной с
корпусом
дифференциала. В
корпусе заключены
четыре конические
шестерни. Две шестерни
9
жестко
посажены на полуосях
мостов, две другие
(шестерни-сателлиты 10
)
смонтированы на
осях-консолях корпуса
дифференциала. Таким
образом, когда
шестерня 11
приходит в движение,
вращается корпус
дифференциала вместе
с
шестернями-сателлитами,
которые, находясь в
зацеплении с
шестернями 9
,
укрепленными на
полуосях моста,
передают мощность
колесам.
Дифференциальное
устройство
обеспечивает
возможность привода
ходовых колес с
различной частотой
вращения при
постоянной частоте
вращения карданного
вала. Это свойство
дифференциальной
передачи используется
при передвижении
крана по кривым, когда
внешнее колесо
проходит больший путь,
чем внутреннее колесо,
а следовательно,
внешнее колесо должно
вращаться с большей
частотой, чем
внутреннее колесо.
| Кинематическая (вверху) и конструктивная (внизу) схемы механизма передвижения крана КС-5363 |
Коробка
передач
служит для
изменения скорости
передвижения крана.
Вал-шестерня 19
соединен с
электродвигателем и
от него через правую
шестерню отбирается
мощность на
промежуточный вал 21
.
На входном валу 15
свободно, на
шарикоподшипниках,
посажены шестерни 16
и 26
,
находящиеся в
постоянном зацеплении
с жестко посаженными
на валу 21
шестернями. При
вращении
вала-шестерни 19
эти шестерни также
вращаются. Мощность на
вал 15
от
шестерни 16
или 26
отбирается через
зубчатую муфту 17
,
имеющую на этом валу
шлицевую посадку.
Привод и управление
зубчатой муфтой -
гидравлические
(механизм на рисунке
отсоединен от картера
коробки передач). При
движении поршня 7
,
находящегося в
гидроцилиндре 6
,
вправо или влево
соответственно
перемещается рычаг 5
и через валик 10
передвигает вилку 12
,
шарнирно соединенную
с зубчатой муфтой 17
.
Вал 15
с
карданным валом
заднего моста
соединен
непосредственно
шарнирно. Мощность от
вала 15
к
карданному валу
переднего моста
отбирается через
зубчатую муфту 14
.
При включении первой
передачи зубчатая
муфта 17
соединяет шестерню 16
с выходным валом и
одновременно плунжер
перемещает зубчатую
муфту 14
влево
и включает передний
мост.
При включении второй
передачи зубчатая
муфта 17
соединяет с выходным
валом шестерню 26
.
Одновременно плунжер 13
перемещает муфту 14
и отключает передний
мост.
Для предотвращения
включения
электродвигателя
механизма
передвижения при
невключенной передаче
предусмотрена
электрическая
блокировка конечными
выключателями 4
.
| Коробка передач крана КС-5363 |
Задний
мост
крана КС-5363
автомобильного типа;
его основу составляет
литой картер 21
с прикрепленными к
нему цапфами. Картер
жестко присоединен к
неповоротной раме
болтами.
На цапфах картера
смонтированы на
конических
роликоподшипниках 10
ступицы 4
и 13
.
На ступицах 13
крепят ободы 1
с шинами 31
.
Колеса получают
вращение от главной
передачи 23
через полуоси 32
.
Ходовые колеса
заднего моста
снабжены колодочными
тормозами, шкивы 26
тормозов закреплены
на ступицах 13
ходовых колес, а
тормозные колодки 15
смонтированы на
кронштейнах,
приваренных к цапфам
картера 21
.
Торможение колес
осуществляется от
пневмоцилиндра 20
через рычаг 18
и кулак 16
(при
повороте кулака влево
колодки расходятся и
накладками 17
прижимаются к
внутренней стороне
шкива 26
).
К картеру 27
на шпильках крепят
корпус 25
главной передачи.
| Задний мост крана КС-5363 |
На
рисунке внизу показан колодочный
тормоз
и его
крепление на кране к
картеру 2
заднего моста.
Тормозной шкив 16
крепят болтами 26
и штифтами 27
к валу главной
передачи 25
.
Тормозные колодки 14
вместе с рычагами 13
шарнирно крепят к
картеру 2
.
Тормоз включается с
помощью гидроцилиндра
23
,
размыкается с помощью
пружин 4
и 11
.
Зазор между шкивом 16
и тормозными
колодками 14
при разомкнутом
тормозе регулируется
болтом 10
.
| Задний стояночный тормоз крана КС-5363 |
Главная
передача
включает в
себя коническую
шестеренную передачу 13
- 21
,
цилиндрическую
шестеренную передачу 22
- 10
,
дифференциал 8
- полуось 1
.
Шестерня 13
через втулку 14
опирается на
конические подшипники
12
и 20
.
Шестерни 21
и 22
сидят на общем валу,
опирающемся на
конические подшипники
23
. Подшипники
заключены в стакане 24
,
впрессованном в
корпус 25
главной передачи.
Дифференциал заключен
в чашу 6
,
опирающуюся на
подшипники 3
.
Дифференциал включает
в себя полуосевые
шестерни 5
и
шестерни-сателлиты,
свободно сидящие на
крестовине 7
,
вмонтированной в
дифференциальную
чашу.
При вращении шестерни 10
вращение получают
дифференциальная чаша
и крестовина, а
следовательно, и
сидящие на ней
шестерни-сателлиты
дифференциала 8
.
Они находятся в
зацеплении с
полуосевой шестерней 5
,
имеющей шлицевую
посадку на полуоси 1
.
Благодаря этому
вращаются шестерни 5
и полуоси 1
.
Дифференциал
позволяет полуосям
вращаться с различной
частотой, что
обеспечивает
передвижение крана по
кривым. При
прямолинейном
движении крана
шестерни-сателлиты не
вращаются вокруг
собственной оси. На
повороте внутренний
радиус крана меньше
внешнего радиуса,
поэтому внутреннее
колесо проходит
меньший путь по
сравнению с внешним.
Соответственно
частота его вращения
должна быть ниже
частоты вращения
внешнего колеса. В
этом случае
шестерня-сателлит
начинает вращаться
вокруг собственной
оси и сообщает при
этом дополнительную
частоту вращения
полуосевой шестерне 5.
Соответственно
скорость
пневмоколеса,
соединенного с этой
полуосью,
увеличивается.
Передний
мост
крана также
автомобильного типа.
Главная передача
переднего моста такая
же, как и заднего. В
отличие от заднего
моста передний
является управляемым.
Это и вызвало
некоторые
отличительные
конструктивные
особенности. К ним
относится прежде
всего использование
поворотного кулака 5
,
обеспечивающего
поворот колес в
горизонтальном
направлении и
перемещение в
вертикальном.
Механизм поворота
приводится в действие
от гидроцилиндров 10
через их штоки 8
.
Так как цапфа 2
может перемещаться
относительно картера,
то используют
составные полуоси
(наружную и
внутреннюю) с
шарнирным
соединением.
Конструкция шарнира
видна на рисунке. В
месте соединения
полуосей 1
на
их сопряженных концах
выполнены специальные
оголовки с
цилиндрической
расточкой под кулак 3
шарнира. В кулаке
сделана выточка под
диск 4
шарнира. Такая
конструкция шарнира
позволяет передавать
крутящий момент
колесам через полуоси
при их взаимном
пересечении под
различными углами в
заданных пределах.
Наружные ходовые
колеса переднего
моста не являются
ведущими; они
установлены на
бронзовых втулках и
свободно вращаются
относительно
внутренних ходовых
колес.
В тяжелых дорожных
условиях наружные
колеса соединяются с
внутренними
поводками, которые
устанавливают на
фланцах колеса и
фиксируются болтами.
Это уменьшает
сопротивление качению
при прохождении крана
по криволинейным
участкам пути.
| Передний мост крана КС-5363 |
Приспособление
для буксирования
крана в прицепе с
тягачом смонтировано
на проушине ходового
устройства и состоит
из дышла 9
,
тяги 2
, штыря 13
и пружины 12
.
Для монтажа
приспособления к
неповоротной раме
крана приварен
специальный
кронштейн. К нему
шарнирно с помощью оси
5
крепят
рычаг 6
, к
которому с помощью оси
7
подсоединено дышло 9
.
Дышло тягой 2
соединено с
поворотным кулаком 4
переднего моста,
соединение тяги с
поворотным кулаком
осуществлено с
помощью оси 3
,
а с дышлом - с помощью
сферического пальца 1
.
Для гашения
инерционных нагрузок
штырь 13
подсоединен к дышлу 9
через вмонтированную
в него пружину 12
.
Разворот колес на
кривых осуществляется
путем поворота дышла с
горизонтальной
плоскостью. Для
свободного соединения
полостей
гидроцилиндров
разворота колес при
транспортировании
крана в прицепе с
тягачом на
неповоротной раме
смонтирован вентиль 8
.
Выносные
опоры
состоят из
поворотных рычагов 6
,
гидроцилиндров 7
со штоками 9
,
пяты 10
или
подставок 12
.
Для монтажа опор к
неповоротной раме 1
приваривают
кронштейны. Рычаги 6
выносных опор
присоединяют к
кронштейнам с помощью
осей 5
. На
поворотных рычагах
выносных опор
смонтированы
гидроцилиндры 7
с выдвижными штоками 9
.
В зависимости от
условий работы штоки
могут опираться на
пяту 10
или
подставку 12
.
Для равномерного
распределения
давления на грунт и
снижения значений их
удельных показателей
пяту или подставку
опирают на деревянные
бруски (подкладки).
С помощью выносных
опор неповоротная
рама вывешивается на
них и приводится в
горизонтальное
положение. Работой
выносных опор
управляют с поста 16
с помощью крана
управления 15
.
Положение
гидроцилиндров по
высоте, после того как
неповоротная рама
вывешена и приведена в
горизонтальное
положение,
фиксируется гайками 8
.
| Выносные опоры крана КС-5363 |
Электрооборудование крана с многомоторным приводом постоянного тока КС-5363
Силовая
установка крана КС-5363
состоит из дизеля
ЯМЗ-236 и двух
генераторов
постоянного тока
напряжением 220 В
.
Для питания
электродвигателей
лебедок и механизма
передвижения
использован
электродвигатель
ДК-303Б мощностью 50 кВт
,
выполняющий роль
генератора
постоянного тока.
Для питания
электродвигателя
механизма поворота,
цепей управления,
возбуждения и
освещения применен
вспомогательный
генератор П-62
мощностью 11 кВт
.
Двигатель механизма
поворота может
питаться и от главного
генератора. В кране
использованы
электродвигатели
постоянного тока
кранового типа с
повышенной
перегрузочной
способностью и
механической
прочностью.
Для работы крана от
внешней сети
использован
электродвигаель А02-72-4
переменного тока на 380 В
.
Для пуска дизеля и
питания его
контрольно-измерительной
аппаратуры, а также
для питания цепей
освещения,
сигнализации на кране
установлены две
аккумуляторные
батареи напряжением
по 12 В
; батареи
подзаряжают от
отдельного
генератора,
вращающегося от
дизеля. Эти же батареи
питают цепи
стоп-сигнала и двух
вентиляторов для
циркуляции воздуха в
кабине машиниста.
Частоту вращения
двигателя механизма
поворота регулируют
резистором. Рабочую
частоту вращения
остальных
электродвигателей
регулируют путем
изменения напряжения
главного генератора,
питающего двигатели, в
соответствии с
инструкцией по
эксплуатации крана.
Механизмами крана
управляют с помощью
командоконтроллеров.
Для пуска двигателя
стреловой лебедки
нажимают кнопку и
перемещают рукоятку
контроллера в
положение «Вверх» или
«Вниз», что
соответствует подъему
или опусканию стрелы.
Останавливают стрелу
переводом рукоятки в
нулевое положение и
нажатием кнопки
«Стоп». Механизмом
поворота управляют с
помощью
командоаппарата и
переключателя,
воздействующего на
вспомогательный
генератор.
Для повышения
точности наводки
элементов при
монтажных работах
используют главный
генератор и
командоконтроллер
грузовой лебедки.
Рукоятку контроллера
механизма поворота
устанавливают в 5-е
положение и затем
скорость регулируют
контроллером лебедки.
Для поворота вправо
рукоятку перемещают в
положение,
соответствующее
подъему груза, а для
поворота влево -
спуску груза.
Останавливают
механизм, перемещая
рукоятки обоих
контроллеров в
нейтральное
положение. Совмещение
движений при
указанном
регулировании
скоростей не
разрешается.
Механизмом
передвижения
управляют с помощью
тех же аппаратов. Пуск
и разгон двигателя
производят через
кнопку «Пуск» и
рукоятку контроллера
плавным ее переводом
из 1-го (меньшая
скорость) и 5-е
положение (большая
скорость). Движение
вперед или назад
зависит от
направления вращения
рукоятки «Вправо» или
«Влево».
Чтобы изменить
скорость движения с 1-й
на 2-ю, надо выполнить
следующие операции:
рукоятку контроллера
установить в
нейтральное
положение; рукоятку
коробки передач
поставить на 2-ю
скорость; нажать
кнопку «Пуск» и плавно
повернуть рукоятку
контроллера в
необходимом
направлении.
Для электрического
торможения во время
движения крана
рукоятку контроллера
переводят в
нейтральное положение
и нажимают
последовательно
первую кнопку -
«Тормоз», а затем
вторую кнопку и держат
ее. Отпустив вторую
кнопку, автоматически
прекращают торможение
крана.
С целью смягчения
действия
динамического
торможения при
скорости движения
выше 7 км/ч
предварительно
подтормаживают кран с
помощью гидротормоза
(тормоза) и только
после этого действуют
второй кнопкой.
Для кратковременной
остановки крана
переводят рукоятку
контроллера в
нейтральное
положение, нажимают
кнопку «Стоп» и
включают тормоз
механизма
передвижения. В случае
длительной остановки
используют стояночный
тормоз.
Для работы при
отрицательной
температуре в кабине
предусмотрена
электропечь и
обогреватели лобового
стекла.
Кабина и пульт управления краном
Впереди у
лобового стекла
прикреплена приборная
доска, на которой
смонтированы
амперметры,
вольтметры,
выключатели,
переключатели,
термометр и манометр.
Слева и справа от
доски установлены
командоконтроллеры
управления
механизмами крана,
приборы для изменения
скорости движения
крана и управления
разворотом колес. Все
указанные приборы и
аппараты составляют
пульт управления
краном.
Кроме того, в кабине
предусмотрены
электропечь для
обогрева при
отрицательных
температурах,
обогреватели,
предотвращающие
запотевание и
обледенение стекол,
вентилятор для работы
в летнее время года,
стеклоочистители. У
пульта управления на
полу кабины
установлено кресло
машиниста, высоту и
расстояние которого
от пульта можно
регулировать.
Передняя и боковые
стенки кабины
частично остеклены,
что позволяет вести
круговой обзор и
наблюдение за рабочим
оборудованием,
рабочими органами.
Кран оснащен ограничителем грузоподъемности ОГП-1. Для ограничения высоты подъема крюка использован конечный выключатель шпиндельного типа, срабатывающий после поворота вала грузовой лебедки на определенный угол. Выключатель с помощью шестерни соединен с шестерней вала грузовой лебедки. Ограничитель регулируют при смене рабочего оборудования или при замене грузового каната. Для предотвращения запрокидывание стрелы на поворотную платформу на кране установлен телескопический упор.
Конкурентные преимущества и технические характеристики стрелового самоходного крана на пневмоходу КС-4361А Юргинец грузоподъемностью 16 тонн.
Кран КС4361, КС4361А - дизельный одномоторный с гидротрансформатором. В комплект рабочего оборудования входят основная стрела длиной 10 м, крюк грузоподъемностью 16 т и грейфер емкостью 1,5 м3, навешиваемый на 10- и 15-метровые стрелы. Сменным оборудованием являются удлиненные стрелы длиной 15, 20 и 25 м, получаемые из основной стрелы путем вставки 5-метровых секций, и неуправляемый гусек длиной 6 м. Стрела снабжена ограничителем, предохраняющим ее от запрокидывания на платформу при работе на минимальном вылете
Кран КС-4361А является модернизированной моделью крана КС-4361 с измененным дизайном кузова и кабины машиниста. Все основные характеристики крана соответствуют базовой модели КС4361.
Габаритные размеры крана КС-4361А
Ходовое устройство крана оборудовано выносными опорами с винтовыми домкратами, имеющими на концах небольшие башмаки.
По площадке кран может перемещаться своим ходом, в том числе с грузом на крюке со скоростью до 3 км/ч
. Движение с грузом на крюке разрешается по площадке при стреле 10 - 15 м
, направленной вдоль продольной оси крана.
На большие расстояния по автодорогам кран транспортируют на буксире к тягачу с помощью сцепного устройства. В процессе перебазирования крана коробку передач устанавливают в нейтральное положение, цилиндры разворота колес отключают, снимают карданный вал одного из мостов. Скорость движения на буксире не должна превышать 20 км/ч
, а на уклонах и поворотах скорость следует уменьшать до 3 км/ч
.
По железной дороге кран перевозят на четырехосной платформе. До погрузки крана на платформу снимают все пневмоколеса, разъединяют секции стрелы, укладывая верхнюю секцию на нижнюю. Кран грузят на платформу с помощью монтажного крана грузоподъемностью 25 т
. При наличии сменных секций стрелы их укладывают на вторую платформу.
Технические характеристики самоходного крана КС-4361А
|
Грузоподъемность, т: |
|
|
На опорах: |
|
|
Без опор: |
|
|
При наименьшем вылете крюка |
|
|
При наибольшем вылете крюка |
|
|
Вылет крюка, м: |
|
|
Наименьший |
|
|
Наибольший |
|
|
Высота подъема крюка, м: |
|
|
При наименьшем вылете крюка |
|
|
При наибольшем вылете крюка |
|
|
Скорости: |
|
|
Подъема основного крюка, м/мин |
|
|
Опускания, м/мин |
|
|
Частота вращения поворотной платформы, об/мин |
|
|
Передвижения крана самоходом, км/ч |
|
|
Наименьший радиус поворота (по внешнему колесу), м |
|
|
Наибольший угол подъема пути, град |
|
|
Двигатель: |
|
|
Мощность, л.с. |
|
|
Колея колес, м: |
|
|
Передних |
|
|
Масса крана, т |
|
|
В том числе противовеса, т |
Грузоподъемность при движении и преодолеваемый угол подъема в пути в транспортном положении крана КС-4361А
*
- Грузоподъемность указана при стреле, расположенной вдоль оси крана.
**
- В знаменателе - допускаемый угол наклона крана при работе на выносных опорах.
Характеристики основного и сменного стрелового оборудования крана КС-4361А
Устройство - пневмоколесный кран КС-4361А
Кран КС4361А - дизельный одномоторный с гидротрансформатором. В комплект рабочего оборудования входят основная стрела длиной 10 м, крюк грузоподъемностью 16 т и грейфер емкостью 1,5 м3, навешиваемый на 10- и 15-метровые стрелы. Сменным оборудованием являются удлиненные стрелы длиной 15, 20 и 25 м, получаемые из основной стрелы путем вставки 5-метровых секций, и неуправляемый гусек длиной 6 м. Стрела снабжена ограничителем, предохраняющим ее от запрокидывания на платформу при работе на минимальном вылете.
Кран КС4361А является модернизированной моделью крана КС-4361 с измененным дизайном кузова и кабины машиниста. Все основные характеристики крана соответствуют базовой модели КС-4361.
На кране применена смешанная система управления - пневмогидравлическая. Валы лебедок и реверса, а также барабаны включаются с помощью пневмокамерных муфт; направление движения механизмов поворота и передвижения крана изменяется реверсивным механизмом и коническими передачами. Включение реверсивного механизма предусмотрено также пневмокамерными муфтами. Рабочие скорости крана регулируются в широких пределах с помощью турботрансформатора, питаемого от гидросистемы крана.
Ходовое устройство крана оборудовано выносными опорами с винтовыми домкратами, имеющими на концах небольшие башмаки. По площадке кран может перемещаться своим ходом, в том числе с грузом на крюке со скоростью до 3 км/ч. Движение с грузом на крюке разрешается по площадке при стреле 10 - 15 м, направленной вдоль продольной оси крана.
На большие расстояния по автодорогам кран транспортируют на буксире к тягачу с помощью сцепного устройства. В процессе перебазирования крана коробку передач устанавливают в нейтральное положение, цилиндры разворота колес отключают, снимают карданный вал одного из мостов. Скорость движения на буксире не должна превышать 20 км/ч, а на уклонах и поворотах скорость следует уменьшать до 3 км/ч.
По железной дороге кран перевозят на четырехосной платформе. До погрузки крана на платформу снимают все пневмоколеса, разъединяют секции стрелы, укладывая верхнюю секцию на нижнюю. Кран грузят на платформу с помощью монтажного крана грузоподъемностью 25 т. При наличии сменных секций стрелы их укладывают на вторую платформу.
Все исполнительные органы механизмов на кране КС-4361 приводятся в движение через турботрансформатор 35. Посадка барабанов стрелового, грузового и вспомогательного (грейферного) механизмов - на общем валу; таким образом, использована одна трехбарабанная лебедка.
Отбор мощности от двигателя к компрессору 32 осуществляется с помощью клиноременной передачи 43 - 44 и карданного вала 33. Вращение от двигателя 34 турботрансформатору 35 передается через муфту 20, выходной вал турботрансформатора связан цепной передачей 15 - 36 с валом 9 реверсивного механизма. Вал 10 трехбарабанной лебедки соединен с валом 9 конического реверса зубчатой передачей 16 - 22 и цепной передачей 18 - 23, причем шестерня 16 и звездочка 23 имеют жесткую посадку на валах, а звездочка 18 и зубчатое колесо 22 вращаются свободно. Включаются они с помощью пневмокамерных муфт 19 и 14, посаженных на валах. В зависимости от того, какая включается передача (цепная или шестеренная), валу 10 сообщается прямое или обратное вращение.
Как видно из схемы, стреловой барабан 13, грузовой барабан 12 основного подъема и грузовой барабан 11 вспомогательного подъема имеют на валу свободную посадку и удерживаются от вращения ленточными тормозами. Включаются барабаны с помощью пневмокамерных муфт; при этом барабаны растормаживаются. На валу 9 свободно вращаются конические шестерни 8, находящиеся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 7 вертикального вала 28. Поочередным включением пневмокамерных муфт шестерен 8 обеспечивается реверсирование вала 28 (вращение по часовой или против часовой стрелки).
Шестерни 6, зубчатые колеса 24 и 26 находятся в постоянном зацеплении, причем зубчатое колесо 26 свободно посажено на валу. Включается оно с помощью кулачковой муфты 27, при этом вал 29 начинает вращаться. Вместе с валом вращается шестерня 25, обкатываясь по зубчатому венцу 5; происходит вращение поворотной части крана. Зубчатое колесо 24, находясь в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 26, при его вращении также вращается, а поскольку зубчатое колесо 24 имеет шпоночное соединение с валом 30, вращается вместе с ним и вал. Далее вращение передается с помощью уравнительной муфты валу 31, конической передаче 45 - 46 и валу 55 коробки передач ходового механизма. Шестерни 4 и 48 свободно вращаются на валу 55. Их попеременное включение производится с помощью кулачковой муфты 49. В зависимости от того, какая шестерня включается муфтой, изменяется частота вращения вала 53, а следовательно, и скорость передвижения крана.
Зубчатое колесо 51 промежуточного вала находится в постоянном зацеплении с шестерней 50 выходного вала 54, который с помощью карданных валов 41 и 52 приводит в движение передний и задний мосты.
Передний и задний мосты крана включают в себя дифференциальные устройства, обеспечивающие возможность вращения правым и левым колесам с разной скоростью, что очень важно при движении крана по криволинейным участкам пути.
Входная шестерня 40 главной передачи находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 42, сидящим на шлицах промежуточного вала. С промежуточного вала главной передачи вращение передается через шестерни 38 и 39 на корпус дифференциала и через сателлиты (шестерни) 3 и солнечную шестерню 2 - на полуоси колес крана. На кране КС-4361 с одномоторным приводом при рассмотрении кинематической схемы его механизмов понятие лебедки основного и вспомогательного подъема не полностью применимы, так как компоновка механизмов при одномоторном приводе не позволяет четко выделить ту или иную лебедку; многие элементы кинематической цепи механизмов являются передачами для ряда исполнительных органов. Поэтому на данном кране рассмотрена лишь конструкция механизмов, непосредственно связанных с исполнительными органами - барабанами.
Многобарабанная лебедка - КС-4361А.
На общем валу 6 смонтированы три барабана: грузовой 3, вспомогательный (грейферный) 18 и стреловой 5. Все три барабана имеют шарикоподшипниковую посадку и свободно вращаются на валу. Включаются барабаны с помощью пневмокамерных муфт 1, 7 и 14, жестко соединенных с валом, а удерживаются от свободного вращения или от вращения под действием грузов (нагруженных канатов) с помощью ленточных тормозов.
Вал вращается в двухрядных сферических подшипниках опор 2 и 10 и приводится в действие от звездочки 9 или зубчатого колеса 11 с шарикоподшипниковой опорой. Колесо приводится с помощью пневматической муфты 12. Реверсирование вала осуществляется включением цепной передачи с помощью пневмокамерной муфты 19, смонтированной на реверсивном валу, или включением зубчатого колеса 11.
Принцип действия пневмокамерной муфты основан на трении шины о поверхность шкива барабана под действием сжатого воздуха. Тип муфты по характеру соединения - фрикционный; по характеру работы и основному назначению - к классу управляемых и сцепных муфт, позволяющих размыкать и замыкать соединения детали.
Муфта состоит из шкива 17, пневмокамеры 16 и шины 15. Воздух в пневмокамеры подается через вращающиеся шарнирные соединения с торцов вала 6 (по каналам в нем) и от вала - к камерам (через гибкие шланги). При подаче сжатого воздуха по шлангу 5 в камеру последняя расширяется и прижимает фрикционную ленту шиной 15 к внутренней поверхности шкива барабана 3.
Ленточный тормоз грузового и грейферного барабанов - КС-4361А
К внешней поверхности шкива барабана прилегает лента тормоза. Лента 3 состоит из двух частей, соединенных стяжным болтом 1. Один конец ленты шарнирно укреплен с помощью пальца на косынке, второй конец подсоединен к проушине 12. Проушина с помощью системы рычагов соединена со штоком 7 гидроцилиндра 6. Управление тормозом гидравлическое. При нажатии ногой на педаль гидроцилиндра поршень перемещается влево и через шток 7 и вилку 9 поворачивает рычаг 11. При этом проушина 12 перемещается вверх и тормоз затягивается (барабан заторможен). Если снять ногу с педали, поршень гидроцилиндра под действием пружины 8 возвратится в первоначальное положение (барабан будет расторможен). Для равномерного отхода ленты тормоза от шкива барабана служит пружина 2.
Тормоз аналогичной конструкции установлен на грейферном (вспомогательном) барабане.
На стреловом барабане установлены два ленточных тормоза: постоянно замкнутый и регулируемый. Проушина 19 постоянно замкнутого тормоза укреплена на кронштейне 18; сбегающий конец ленты тормоза натягивается пружиной 4. На барабане установлено храповое колесо 16; с помощью собачки 15 барабан удерживается от вращения. Если необходимо опустить стрелу, собачку выводят из зацепления с храповым колесом с помощью тяги 1, рычага 2 и пневмокамеры 3. Ход штока пневмокамеры ограничивает регулируемый (винтовой) упор 17.
Лента управляемого тормоза, так же как и лента тормоза грузовой лебедки, состоит из двух частей, соединенных стяжным болтом. Равномерный отход ленты от барабана регулируется пружиной оттяжки 6. Проушина тормоза укреплена на кронштейне 10 с помощью валика, на котором также установлен рычаг 12, соединенный одним концом с проушиной тормозной ленты 14, другим - со штоком пневмокамеры 9.
Натяжение тормозной ленты (торможение стрелового барабана) осуществляется пружиной 8 через тягу 13, растормаживание ленты - с помощью пневмокамеры. Главная и вспомогательная лебедки стреловых кранов снабжены специальными устройствами - канатоукладчиками. Они обеспечивают правильную укладку в ручьи барабана каната и предотвращают сход его с барабана.
Механизм поворота приводится в действие от общего двигателя всех механизмов крана. Коническая зубчатая шестерня 27 реверсивного механизма вращения и передвижения крана входит в постоянное зацепление с коническими шестернями, сидящими на реверсивном валу. Нагрузки на вертикальный вал 14 воспринимаются вверху радиальным шарикоподшипником, а внизу - упорным шарикоподшипником и двухрядным сферическим роликоподшипником. На нижнем конце вертикального вала жестко посажена шестерня 15, входящая в зацепление с зубчатым колесом 8, свободно сидящим на вертикальном валу 12. На валу 12 помимо зубчатого колеса 8 размещены тормозной шкив 13, зубчатая муфта 10 и шестерня 23; все они жестко соединены с валом. Во время вращения вала 14 и при выключенной муфте 10 зубчатое колесо свободно вращается на валу 12 и передает вращение зубчатому колесу 7, жестко сидящему на валу 5. Вместе с зубчатым колесом 7 вращается вертикальный вал и таким образом мощность передается механизму передвижения.
При включении муфты 10 приходит во вращение вал 12 и шестерня 23 начинает обегать зубчатый венец 22; поворотная платформа начинает вращаться относительно центрального вала 5. Зубчатый венец имеет внутреннее зацепление.
Как видно из схемы, редуктор вращения платформы одновременно играет роль редуктора передвижения крана. Наружные кольца 17, 19 соединены не с рамой ходовой тележки, а с поворотной платформой; внутреннее кольцо 22 соединено с неповоротной рамой ходовой тележки. Таким образом, внутреннее кольцо является неподвижным, оно играет роль базы опорно-поворотного устройства.
Передний мост крана КС-4361 - управляемый, ведущий; его подвеска к раме - балансирная, что улучшает сцепление колес с основанием на неровных дорогах. Передача мощности от карданного вала полуосями 12 на переднем мосту осуществлена также цилиндрической главной передачей, как и на заднем. Внутренние колеса укреплены на ступице 6, которая посажена с помощью конических подшипников на цапфу, укрепленную в корпусе 17. С помощью фланца 5 ступица 6 соединена с полуосью 4. Внешние колеса укреплены на ступице 2, которая с помощью подшипников скольжения посажена на ступице 6; таким образом, внешние колеса не являются ведущими, так как имеют свободную посадку.
Когда снижение проходимости начинает влиять на эксплуатационные качества крана, наружные колеса блокируют с внутренними специальными поводками 18, установленными на фланцы 5 так, чтобы выступ поводка попал между упорами обода колес. Поводок фиксируют болтом 19. Нижние рычаги корпусов 17 соединены между собой поперечной тягой 14 рулевой трапеции. Верхние рычаги корпусов соединены со штоками гидроцилиндров разворота, которые установлены на кронштейне корпуса моста.
Вращение ведущим колесам от полуоси 12 к полуоси 4 передается через шарнирные сочленения 15 и 16. Задний мост крана КС-4361 - ведущий. Мост - автомобильного типа, его подвеска к раме жесткая. В нем использованы сборочные единицы автомобиля КрАЗ, в том числе главная передача с дифференциалом, полуоси и тормоза. Крепление ходовых колес - бездисковое; оно осуществлено прижимами и кольцами.
Главная передача заднего моста - цилиндрическая. Коническая передача служит для соединения пересекающихся валов и регулирования движения. Механизм передвижения крана КС-4361 не имеет отдельного двигателя механизма передвижения; отбор мощности в коробке передач осуществляется с помощью вертикального вала 6 с жестко посаженным на нем коническим зубчатым колесом 7. В зацеплении с ним находится коническая шестерня 4, жестко сидящая на входном валу 5 коробки передач.
Тормоз крана КС-4361 установлен на кронштейне, закрепленном на корпусе заднего моста крана.
На кране КС-4361 между двигателем и трансмиссией вместо главной муфты фрикционного типа установлено специальное гидравлическое устройство - гидротрансформатор ТРК-325. Гидротрансформатор обеспечивает бесступенчатое регулирование скорости подъема и опускания груза, реверсирование направления движения, подъем небольших грузов с увеличенной скоростью, изменение скорости движения в зависимости от сопротивления передвижению.
Гидротрансформатор ТРК-325 включает в себя корпус, в котором сносно расположены насосное 1, турбинное 2 и направляющее 3 (реактор) колеса. Реактор жестко соединен с корпусом. Ведущее насосное колесо получает движение от вала 4 двигателя, а турбинное (ведомое) связано с ведомым валом.
Радиатор 5 служит для охлаждения рабочей жидкости, пропускаемой через него с помощью шестеренного насоса 6. В трансформаторе предусмотрены перепускной клапан, фильтр и гидробак 7, а также обгонная муфта. При одинаковой частоте вращения турбинного и насосного колес включается муфта, соединяющая валы 4 и 8.
Выключают гидротрансформатор путем удаления жидкости из системы. На валу 8 может быть установлен тормоз, управляемый машинистом. Для направления движения жидкости в системе служат пневмотолкатель, золотник, эжектор и диффузор.
В систему пневмоуправления стрелового крана КС-4361 входят следующие элементы: компрессор, холодильник и масловлагоотделитель, ресивер, пульт управления с пневмораспределителем, трубопроводы и пневмокамеры, смонтированные на исполнительных механизмах крана.
Воздух предварительно сжимается в I ступени компрессора 13, проходит через холодильник и масловлагоотделитель и сжимается во II ступени до 0,6 - 0,7 МПа, откуда поступает в ресивер 16 и далее через трубопровод 17 к пульту управления 3.
В масловлагоотделителе воздух очищается от влаги и масла, и далее попадает во II ступень компрессора. От пульта управления воздух по трубопроводам и специальным вращающимся соединениям 10 поступает к пневмокамерным муфтам 7 механизмов крана.
При выключении каждого механизма воздух из пневмокамерных муфт выпускается в атмосферу. Для быстрого оттормаживания механизмов крана в системах турботрансформатора, пневмокамерных и тормозных муфт стрелового барабана и механизма передвижения крана установлены специальные клапаны 8.
Для плавного вращения платформы в системах реверсивного механизма и тормоза поворота, а также механизма передвижения применены регуляторы потока 18. Управляют механизмами крана с пульта специальными устройствами - золотниками (клапанами). Золотники бывают двух типов: дифференциальные и прямого действия. Дифференциальные золотники применяют для тех механизмов кранов, которые требуют при своем включении регулирования внешних усилий. Такими механизмами являются механизмы с фрикционными муфтами, используемыми в кранах с одномоторным приводом - двигателем внутреннего сгорания. Для механизмов, не требующих изменения давления в системе, используют золотники прямого действия.
Электрооборудование крана КС-4361 служит для питания внутреннего и наружного освещения, световой и звуковой сигнализации, ограничителя грузоподъемности; обеспечивает запуск пускового двигателя, обогрев и вентиляцию кабины управления, подогрев дизеля. Источником постоянного тока служит генератор Г-66, который предназначен также для зарядки аккумуляторной батареи 6СТ-42. Генератор приводится в движение от дизеля через зубчатую передачу.
Для регулирования напряжения и защиты генератора предусмотрен реле-регулятор, состоящий из реле напряжения, ограничителя тока и реле обратного тока (предотвращает разрядку аккумуляторной батареи на генератор при неработающем дизеле). Для защиты от короткого замыкания служат плавкие предохранители.
Электросеть крана в период остановок дизеля получает питание от батареи, которую используют также для запуска пускового двигателя электростартером. Величину зарядного и разрядного тока батареи определяют с помощью амперметра.
В систему электрооборудования крана входит комплект преобразователей, устанавливаемых на двигателе, масляном баке турботрансформатора и компрессоре. Эти преобразователи позволяют через соответствующие приборы контролировать температуру воды и масла дизеля, температуру масла в турботрансформаторе, давление масла в системах дизеля и компрессора.
Предельные положения стрелы фиксируются конечным выключателем, который воздействует на цепь электромагнита. Последний управляет золотником, который при достижении стрелой крайнего положения и срабатывания выключателя отключает турботрансформатор и включает тормоз лебедки. Магнит получает питание от работающего дизеля через реле.
В электросхеме предусмотрена кнопка управления, которая позволяет шунтировать конечный выключатель и возвращать стрелу в рабочее положение, а также включать ограничитель грузоподъемности при его срабатывании.
На пульте управления смонтирована кнопка для включения звукового сигнала. Переносную лампу ремонтного освещения включают через штепсельную розетку.
Для ограничения грузоподъемности крана и автоматического отключения грузовой лебедки применен электрический ограничитель грузоподъемности ОГП-1. При работе крана на минимальных вылетах стрелы во избежание запрокидывания ее на поворотную платформу применен упор с гибкими элементами.
Канатная тяга 2 проходит через отклоняющие ролики 1 на стреле 4 и закрепляется на платформе. Пружины 3 поддерживают канат и препятствуют его провисанию. При достижении стрелой предельного угла наклона (в сторону поворотной платформы) канат натягивается и удерживает стрелу от дальнейшего движения
Самоходный полноповоротный одномоторный дизельный подъёмный кран КС-4361 максимальной грузоподъёмностью 16 тонн предназначен для строительных и погрузочных работ со штучными и сыпучими грузами на строительных площадках, складах.
В комплект рабочего оборудования входят основная решетчатая шарнирно-складывающаяся стрела длиной 10 м, крюк грузоподъемностью 16 тонн и грейфер емкостью 1,5 м 3 , навешиваемый на 10- и 15-метровые стрелы. Сменным оборудованием являются удлиненные стрелы длиной 15, 20 и 25 м, получаемые из основной стрелы путем вставки 5-метровых секций, и неуправляемый гусек длиной 6 м. Стрела снабжена ограничителем, предохраняющим ее от запрокидывания на платформу при работе на минимальном вылете.
На кране применена смешанная система управления - пневмогидравлическая . Валы лебедок и реверса, а также барабаны включаются с помощью пневмокамерных муфт; направление движения механизмов поворота и передвижения крана изменяется реверсивным механизмом и коническими передачами. Включение реверсивного механизма предусмотрено также пневмокамерными муфтами. Рабочие скорости крана регулируются в широких пределах с помощью гидротрансформатора, питаемого от гидросистемы крана.
Ходовое устройство крана оборудовано выносными опорами с винтовыми домкратами, имеющими на концах небольшие башмаки.
По площадке кран может перемещаться своим ходом, в том числе с грузом на крюке со скоростью до 3 км/ч. Движение с грузом на крюке разрешается по площадке при стреле 10 - 15 м, направленной вдоль продольной оси крана.
На большие расстояния по автодорогам кран транспортируют на буксире к тягачу с помощью сцепного устройства. В процессе перебазирования крана коробку передач устанавливают в нейтральное положение, цилиндры разворота колес отключают, снимают карданный вал одного из мостов. Скорость движения на буксире не должна превышать 20 км/ч, а на уклонах и поворотах скорость следует уменьшать до 3 км/ч.
По железной дороге кран перевозят на четырехосной платформе. До погрузки крана на платформу снимают все пневмоколеса, разъединяют секции стрелы, укладывая верхнюю секцию на нижнюю. Кран грузят на платформу с помощью монтажного крана грузоподъемностью 25 тонн. При наличии сменных секций стрелы их укладывают на вторую платформу.
Справка:
Кран КС-4361 имеет улучшенную модификацию - модель КС-4361А с измененным дизайном кузова и кабины машиниста.
В настоящее время кран не производится.
| Технические характеристики крана echo $name; ?> | |
| Грузоподъемность максимальная, т | |
| на опорах | 16 |
| без опор на колёсах и в движении* | 9 |
| Двигатель | СМД-14А |
| Мощность двигателя, л.с. | 75 |
| Высота подъема крюка, м | |
| с основной стрелой | 10 |
| с полным стреловым оборудованием | 25 |
| с дополнительным оборудованием (удлинитель + гусек) | 30 |
| Скорость подъема (регулирование бесступенчатое) груза, м/мин | |
| при стреле длиной 10,5 м | 0…20 |
| при стреле длиной 15,5 м | 0…35 |
| при стреле длиной 20,5 и 25.5м | 0…50 |
| Скорость вращения поворотной части, об/мин | 0,4…2,8 |
| Наибольшая скорость передвижения, км/час | |
| с грузом на крюке | 3 |
| самоходом без груза | 18 |
| Наименьший радиус поворота, м | 12,1 |
| Преодолеваемый угол подъема пути (без груза) | 12° |
| Допустимый скоростной напор ветра, кгс/м 2 | 15 |
| Конструктивная масса крана, т | 23 |
| при работе крана | 8 350 |
| при передвижении крана со стрелой 10,5 м | 3 950 |
| передние | 22 340 |
| задние | 19 040 |
| Габаритные размеры, мм: | |
| длина | 14 500 |
| ширина | 3 150 |
| высота | 3 900 |
*Грузоподъемность в движении указана при стреле, расположенной вдоль оси крана.
